一、填空题
1、计算机控制系统的分类（三种）
2、PID控制系统的改进方案
3、有关A\D转换器分辨率的题
4、零阶保持器可以近似看成（）滤波器
二、选择
1、增大Kp会使系统的稳态误差（）
A增大 B 减小 C 不变
2、一个离散系统的脉冲传递函数，问你是稳定还是临界稳定还是不稳定
3、A\D转换器精度比传感器精度（）
A高 B低 C相等
三简答
1、数字滤波的几种方法
2、过程通道包括哪几种？模拟量输入输出通道包括什么？
3、数字控制器离散化设计的基本步骤
四、设计
1、给出比例积分微分的几个参数值，让你写出PID数字控制器D（z）表达式，扩充响应曲线法的步骤
2、设计一个接口原理图，具体内容忘记了
五、论述
计算机控制系统设计步骤
（能记起来的就这么多了，这些也占很大一部分了）
其中计控65分，实验30分（笔试形式），英语翻译10分，专业面试90，英语口语5分
2012年天津大学自动化双控考研试题真题

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